За 50 години Черкелов е създал над 100 роли в театъра и около 70 роли в киното. Той е пресъздал най-много главни герои в Шекспирови пиеси.

Черкелов е роден на 25 юни 1930 г. в Хасково. След като учи три години право в Софийския университет, решава да завърши ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов". През 1956 г. се дипломира със специалност актьорско майсторство и режисура. Започва кариерата си като артист във Врачанския театър. Играл е и на сцените на Младежкия, на Сатиричния и на Народния театър. От 1985 г. до 1990 г. е директор на Плевенския драматичен театър, след което се завръща отново в Народния театър. Режисьор е на постановката "Спасителят в ръжта" от Селинджър, чиято премиера е на плевенска сцена.

Заслужил (1970) и народен артист (1974). Носител на орден “Кирил и Методий” II ст. Получава голямата награда за филма “Допълнение към закона за защита на държавата” (Варна, 1976)

Дебютът му в киното е през 1961 година с филма “Последният рунд”. Той добива широка популярност най-вече с ролята си на Богдан Велински от сериала "На всеки километър", където играе събирателен образ на Никола Гешев - шеф на отделението "Борба с комунизма" в страната до 1944 година.